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Mario Bartolome Manovel

Science / ES

Málaga

07 October 2018, 10:30 - 10:55

Un drone voló sobre el nido de Python

Un drone, una RaspberryPi, una cámara con visión nocturna, una web diseñada mediante Flask que permite controlar ese drone de forma totalmente remota, y desde cualquier lugar del mundo... y todo ello bien conectado por el lenguaje que hoy nos ha traido aquí:

PYTHON

Sí... Pocas palabras juntas podrían atraer tanta atención.


¿Te gusta(n)...

  • ...programar en Python? Menuda pregunta, si no ¿qué ibas a hacer aquí?

  • ...los drones? Menuda pregunta, ¿a quién no?

  • ...las RaspberryPi? Deme diez, pero démelas ya.

  • ...las enumeraciones interminables?

Esta charla es un ejemplo perfecto de que se puede conseguir con Python. Una implementación que pasa de la simple teoría a algo real, tremendamente divertido, y potencialmente peligroso :D.

En esta charla se mostrará como se han integrado diferentes tecnologías mediante Python, para conseguir controlar un drone conectado a una RaspberryPi.


Hablaremos de...

Flask

Utilizado en el diseño y gestión de la página web, así como de SQLAlchemy para mantener la base de datos, Flask-SocketIO para comunicación en tiempo real con WebSockets y otros módulos compatibles con este pequeño gran framework.

WebSockets

Un poco de JavaScript para ayudarnos a comunicar el input de usuario con la aplicación web basada en Flask.

WebRTC

Una de las tecnologías más prometedoras para el streaming de video en riguroso directo, y con una latencia mínima.

Python

Comunicación Serie

De alguna forma se tiene que establecer comunicación entre la RaspberryPi y el drone, y Python provee de mecanismos que permiten implementar un protocolo de comunicación muy avanzado, de forma relativamente sencilla.

Threads y Sockets

Hay que mantener ese servidor de control remoto constántemente atento y listo para recibir órdenes!

Numpy

Utilizado para implemnetar un sistema de evasión de obstáculos de forma eficiente, y un sistema de localización sin GPS, basando ambos en las posibilidades del cálculo vectorizado que ofrece Numpy.


Y por supuesto...

DEMO || GT*O

Demo!

Para la admiración, sorpresa y/o terror (no son excluyentes) de los asistentes, se llevará a cabo una pequeña demo en la que se hará volar un drone basado en el sistema expuesto. Siempre contemplando una serie de medidas de seguridad, por supuesto.

Ronda de preguntas