Un drone voló sobre el nido de Python

Un drone, una RaspberryPi, una cámara con visión nocturna, una web diseñada mediante Flask que permite controlar ese drone de forma totalmente remota, y desde cualquier lugar del mundo... y todo ello bien conectado por el lenguaje que hoy nos ha traido aquí:

Sí... Pocas palabras juntas podrían atraer tanta atención.

¿Te gusta(n)...

...programar en Python? Menuda pregunta, si no ¿qué ibas a hacer aquí?
...los drones? Menuda pregunta, ¿a quién no?
...las RaspberryPi? Deme diez, pero démelas ya.
...las enumeraciones interminables?

Esta charla es un ejemplo perfecto de que se puede conseguir con Python. Una implementación que pasa de la simple teoría a algo real, tremendamente divertido, y potencialmente peligroso :D.

En esta charla se mostrará como se han integrado diferentes tecnologías mediante Python, para conseguir controlar un drone conectado a una RaspberryPi.

Hablaremos de...

Flask

Utilizado en el diseño y gestión de la página web, así como de SQLAlchemy para mantener la base de datos, Flask-SocketIO para comunicación en tiempo real con WebSockets y otros módulos compatibles con este pequeño gran framework.

WebSockets

Un poco de JavaScript para ayudarnos a comunicar el input de usuario con la aplicación web basada en Flask.

WebRTC

Una de las tecnologías más prometedoras para el streaming de video en riguroso directo, y con una latencia mínima.

Python

Comunicación Serie

De alguna forma se tiene que establecer comunicación entre la RaspberryPi y el drone, y Python provee de mecanismos que permiten implementar un protocolo de comunicación muy avanzado, de forma relativamente sencilla.

Threads y Sockets

Hay que mantener ese servidor de control remoto constántemente atento y listo para recibir órdenes!

Numpy

Utilizado para implemnetar un sistema de evasión de obstáculos de forma eficiente, y un sistema de localización sin GPS, basando ambos en las posibilidades del cálculo vectorizado que ofrece Numpy.

Y por supuesto...

DEMO || GT*O

Demo!

Para la admiración, sorpresa y/o terror (no son excluyentes) de los asistentes, se llevará a cabo una pequeña demo en la que se hará volar un drone basado en el sistema expuesto. Siempre contemplando una serie de medidas de seguridad, por supuesto.